报告题目:基于混合逻辑动态模型的多AGV路径预测与协同规划
报告人简介 :辛健斌,副教授,博士生导师,河南省教育厅学术技术带头人、河南省青年骨干教师。2015年于荷兰代尔夫特理工大学获得博士学位,2016年至今在郑州大学电气与信息工程学院从事教学和科研工作,研究方向为物流机器人系统的建模、优化和控制。主持国家自然科学基金面上项目1项、青年项目1项和多项省部级项目。在IEEE TII 、IEEE TITS、IEEE TASE等重要学术期刊和会议发表论文30余篇,授权国家发明专利3项,目前担任期刊Journal of Advanced Transportation 编委和 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering的客座编辑。